求个压铸去毛刺视频，最好是模具摊销低的小件工艺

小厂子接了一批铝合金压铸小件，量不大一个月也就几千套，模具费卡得紧，老板让我先把成本和交期算死再开工。毛刺这块一直是我们头疼的地方，手工修毛刺太费人工了，想看看有没有比较省事的工艺视频参考下，最好是那种适合小批量、模具摊销别太高的方案。

另外想问下各位，铝合金压铸件去毛刺一般用啥工艺性价比高？冷冻、振动研磨还是机械手？毛刺要求不高，外观件能有简单的倒角就行。

尺寸大概在50mm×50mm以内，壁厚3-4mm，量稳定但单批不大，求各位给点实际经验。