激光焊电池极柱虚焊到底咋搞 定位精度够不够看哪几个数？

方形电芯铝壳上激光焊极柱，连续三批X-ray抽检虚焊率干到1.8%，SPC都快压不住了。我们定位靠的机械手+治具重复定位，工装CPK1.0刚过。

焊接功率、波形、保护气流量都按PFMEA窗口走的，激光器自带功率计闭环反馈看着也没漂。问题集中在焊点熔深波动±0.08mm，热影响区金相有气孔。

主机厂那边盯着要8D了，麻烦各位质量口兄弟说说，激光焊电池虚焊你们怎么闭环的？光检、在线监测、还是直接上CT？