冲压线节拍死活提不上，送料那步总卡壳

整了条自动化冲压线，三台连机干侧围外板，理论节拍按15算的，结果跑到13就再也压不下去了。卡点不在模具也不在机床，就在送料那段，板料尺寸稍一偏，定位就晃，得停一下手动校。光电、磁性开关、伺服全换过一遍了，还是老样子。

送料用的是双臂机械手带真空吸盘，板料来料公差本身就有点飘。想问下各位，你们厂里冲压自动化线送料这块到底咋整的？料片尺寸波动大的时候，是靠视觉补偿还是直接上料框重新定位？节拍拉不上去是送料这块的瓶颈吗？