轮毂去毛刺有啥好办法没？刚接手这活

刚分到轮毂班组，以前在学校学的都是理论，毛刺这事儿没咋练过。厂里现在轮毂毛刺基本靠人工拿锉刀和刮刀一点点修，效率太低了，一条线十几个人在那磨。

想问问各位，轮毂去毛刺有没有靠谱的视频教程或者工艺？听说有机器人自动修毛刺的，还有什么电化学的、抛丸的，到底哪种适合轮毂这种比较大的件？我们厂产量不算小，年产大概20万件，想找个性价比高的方案。