副车架到底干嘛用的？就连接下摆臂那种？

刚来底盘线没多久，图纸上看副车架连着下摆臂、转向机、还有稳定杆，一头再跟车身焊一起，感觉就是个大托盘把东西兜住？但带我的师傅说这东西关键得很，让我搞清楚它受力，我看了半天也没看出名堂。

想问问各位，副车架除了装东西，主要作用到底是啥？是不是主要靠它过滤振动传到车身上？还有那种半幅的、全框的，区别大不大？