pa600节拍器这玩意儿咋设？我整了半天拍不对

厂里新上的自动化线，用的pa600节拍器，PLC跟它通讯上了，但节拍时间调不准。我这边冲压件大概4.2秒一个，实际跑出来要么快要么慢，差个0.3秒左右，质检那边老是卡。上面的意思是让我自己摸索，文档就薄薄几页也没写明白。有玩过这玩意儿的没，参数那一坨到底咋整？

主要是主时间、从时间、还有那个补偿量，搞不清哪个管哪个。有人能给说说实际咋配的吗，最好带个数字例子，别整那种理论上的。