轮毂去毛刺有啥省人工的招没？

厂子小，几十号人，轮毂冲压件毛刺一直靠人工拿锉刀和刮刀一点点刮，效率上不去，人工费还死贵。模具摊销本来就被压得很薄了，再这么磨人工根本扛不住。想问问各位，轮毂这种圆弧面多的件，去毛刺有啥省人工的土办法或者小设备推荐？预算别太高，太贵的进口玩不起。