激光焊编程教程有系统的没？自学啃资料老卡壳

冲压干了几年转激光焊这块，设备是某家的光纤激光焊机，主要焊车身覆盖件那种薄板拼焊，0.6到1.5的镀锌板居多。编程这块儿说实话没师傅带，全靠自己啃说明书和B站视频，振镜出光路径老是绕远、搭接处热输入算不准，焊出来要么塌陷要么没熔透。

想问下各位，激光焊编程有没有比较系统的教程或者教材推荐？最好是针对汽车薄板焊接的，那种振镜轨迹怎么规划、工艺参数怎么匹配实际板材的实战经验最缺。论坛里有没有激光焊专门的板块能交流的也行，先谢了。