密封钉激光焊现在都用在线监测了吧？焊缝灰度阈值一般卡多少？

最近在搞一个新能源电池盖板密封钉激光焊接的来料检验，供应商送来的样品用激光焊接后做金相切片看熔深，量下来熔深波动有点大，最小3.2mm最大3.6mm，我们图纸要求熔深3.5±0.2mm，边缘有3颗样品临界。

想问一下各位厂里密封钉激光焊在线监测的图像阈值一般设多少算合理？还有就是焊后检漏NG的维修流程是直接报废还是可以补焊返工？我们SOP上写的是不允许返修，但产线压力又顶不住，求大佬们说说实际怎么操作的。