转向节臂到底装在哪儿？跟羊角是一个东西吗

我是干底盘件的，最近有个新来的学徒问我转向节臂位置在哪，我跟他说在前轴悬挂那边连着转向节，他非说转向节臂就是羊角，我俩还争了半天。厂里冲压件号一查是两个不同的件号，外形也不一样，但功能上确实都跟悬挂转向有关。有没有老师傅给掰扯清楚点，这俩到底啥关系，装在哪个具体位置？