SPR铆接到底是靠啥把板件铆死的？原理没整明白

最近在搞一个钢铝混合的白车身项目，里面有一段是钢板和铝板搭接，工艺方案定的SPR自冲铆接。点我看那个铆钉往里一冲，下面的板就被挤出来一圈锁死，看着挺神奇，但我一直没彻底搞明白这个铆接到底是怎么成型的。

冲头把铆钉往下顶，铆钉穿透上层板之后，下面的板料到底是被挤到铆钉凹槽里卡住，还是靠底部翻边扩径把孔撑死？有没有干过SPR的兄弟把成型过程拆开讲讲，特别是底部那层板到底是剪切失效还是塑性流动，我看我冲截面试样底面那圈有毛刺但锁止力还挺大。

另外铝板那一侧铆钉腿部为啥要设计成带内凹的，截面看是腰部细两头粗，这跟成型有啥关系？麻烦懂行的给说说，别给我整百度百科那一套。