转向拉杆具体干啥用的？看图纸一头雾水

刚分到底盘车间，跟师傅看转向系统总成，图纸上一堆拉杆球头，看不出来这几个杆子到底是传递力矩还是单纯导向的。有没有师傅能给讲讲转向拉杆到底起啥作用，主要承受什么载荷？

我看横拉杆好像是左右拉车轮的，那中间那些斜着的、纵向的是干嘛的，跟悬架有啥关系？