转向节毛坯件去毛刺这块有啥省人力的搞法没？

我们厂最近在弄一款乘用车转向节，毛坯是铸件，加工完后内孔和端面毛刺一直靠人工拿刮刀刮，一天下来手都麻了还老有漏检的，质检那边投诉好几次了。想问问各位，冲压焊装涂装都摸过这么多年，转向节这玩意儿去毛刺除了手工还有啥靠谱的工艺？热处理前去还是后去？