转向拉杆里那个球头到底咋工作的，求师傅们说说原理

我在厂里干冲压十几年了，最近在焊装线上盯一批转向拉杆，老大让我把工艺文件里"球头总成工作原理"这块补上，我翻了下资料越看越糊涂。

外面那层防尘罩、球座、弹簧这些我都看得见，但球头在里面到底是滑动还是滚动？力是怎么传到转向节上的？我就想要个能跟新员工讲明白的说法，别整太学术的。