转向拉杆长度到底怎么调？有没个简单靠谱的说法

刚进厂没几天，现在做底盘装配。图纸上有个转向拉杆总成，螺纹两头都能拧。想问下这个拉杆长度具体怎么调？调的时候是先把两个球头装到位，再拧拉杆锁母，还是按中心距直接量好再锁？

另外左右件有装配方向要求吗？锁紧前需不需要先把球头转到规定角度？现场怕只把总长度做对，转向干涉或者松旷没发现。