GBT867铆钉半空心铆接，板厚比老搞反，有没有靠谱的口诀

冲压出身，这两年焊装线兼着管点铆接。GB/T867半空心铆钉用得挺多，每次算铆接长度我都得翻手册，薄板取0.7~0.8d、厚板取0.65~0.7d这种范围我背下来了，但实际批量的时候发现，同一个d下，板厚从0.8变到1.5，钉杆长度到底该加减多少心里没谱，特别是两层板厚不一样的时候更头疼。

有没有老师傅给个简单点的算法或者口诀，能现场直接套用的，不用每次都翻表。另外镦头那边的余量怎么留？打过头了墩死、打轻了翻边不满，这块有没有踩过坑的聊聊。