500t伺服压力机滑块往下走的时候速度不稳，维修从哪查起？

车间一台500t的伺服压力机，最近滑块下行的时候感觉速度有波动，不是那种突停，就是肉眼能看到一顿一顿的，行程中间尤其明显。停机看了下导轨、润滑都正常，没明显拉伤。上次换过编码器，大概半年了。

想问下各位，这种伺服压机滑块速度不稳，一般先排查哪儿？驱动、伺服电机、还是位置反馈这块？我搞工艺的多，电气这块不深，想知道个排查顺序，少走弯路。