新来的问一下，伺服压力机那个节拍器装在哪儿？

刚进自动化线没多久，之前都是做传统气动压机的。这边上了几台伺服压力机，师傅让我找节拍器，我翻了一遍控制柜没看到单独一个叫节拍器的模块，是不是集成到PLC里去了？还是要单独配一个硬件装在机台上？

看电气图纸也没标太明白，哪位给指条路。