伺服压力机到底咋实现变速的？有视频链接不

刚进厂没多久，车间那台伺服压力机一直听老师傅说高级，但没人讲得清楚它跟普通气动/机械冲床到底差在哪。最想弄明白的是——它说能任意设定滑块行程曲线，这个到底怎么实现的？是靠伺服电机直接驱动曲轴那种，还是另有门道？

有没有师傅发个工作原理视频链接看看，最好能看到内部结构那种，原理图也行。三Q。