铝托盘焊接这块，模具摊销和交期怎么算才不亏？

最近在考虑接一批电池铝托盘的焊接订单，大概月需求3-5000件，结构件厚度3mm左右，需要做FDS或搅拌摩擦焊。想问问各位同行，这种订单模具摊销一般怎么算进报价里比较合理？还有交期这块，客户卡得很紧，模具开发周期和首批量产时间怎么平衡才不会把自己坑了？

另外视频里看到有些厂用机器人+专机焊，节拍能做到多少秒一件？人工焊接的节拍跟机器比差多少，良率能保证吗？手里有点犹豫到底是上自动化还是先人工顶着，求各位有经验的老板指点下。