转向节焊完变形量压不住，工艺上还有啥招没

转向节总成，主体是冲压的羊角加焊接的轴头跟法兰，材料我们走的是40Cr调质。现在的问题是焊后整体变形卡得比较死，主定位孔跟安装面的位置度图纸给的是±0.2，装出来散差一直压在0.3到0.4，用的是普通的工装夹具跟焊接顺序调整。

想问问各位，转向节这种结构焊后变形，到底是夹具刚性不够还是焊接顺序跟参数该再调一遍？有没有兄弟厂通过反变形量预留把这事压下去的？或者直接上机器人焊跟工装重新搞一遍。涂装后变形也还会漂一点，这块头秃。