副车架跟主车架到底是螺栓拧死还是还有别的花样？

刚进底盘线没多久，天天看副车架往主车架上合，4颗大螺栓加定位销那种结构我倒是懂，但老师傅们老说什么"扭矩+角度法"，还有的工位好像还要再点个胶，到底是不是必须的啊？另外有的车型副车架和主车架之间还垫了个东西，那玩意儿是干嘛用的？麻烦懂行的给说说，咱厂里天天装但没人讲为啥这样干。