汽车密封条到底是橡胶还是聚氨酯？这俩看着差不多

刚进厂没几天，分到密封条项目，发现有的摸起来像橡胶，有的偏硬，像聚氨酯。汽车密封条到底是橡胶还是聚氨酯？主要看材质还是看结构和安装位置？

有没有做过的讲下怎么快速分辨，最好顺便说下不同材料常见用在车门、导槽还是天窗。