激光焊焊内孔有啥简单办法没，大神们随便说说

厂里最近接了个活，零件上有个φ20左右的内孔要焊一圈密封边，壁厚2mm左右。激光焊机倒是有一台，但焊内孔大家都不太熟，我试了几次光路不好搭，焊缝还容易偏。听说有种什么振镜扫描的，还有塞光导头的，到底哪种上手快、设备投入小？求过来人指个路，别整太复杂的，我们就想稳定能批量干就行。