焊接机器人节拍不稳定，同一批工件焊缝长度波动0.8mm，正常吗？

主机厂配套厂做侧围总成，6轴机器人配激光跟踪，昨天抽了30件测焊缝长度，CPK才1.05，同一批里最长和最短差了快1mm。工装定位是固定的，机器人示教坐标也没动过，这波动到底是机器人本身精度问题还是我检测方法有问题？有没有做过的兄弟说说正常范围是多少？

另外机器人重复定位精度标称±0.05mm，按这算焊缝波动不应该超0.3mm，实测差了快三倍，8D报告都不知道从哪儿下手写。