焊接机器人焊接速度一般调到多少合适？求个参考

我们这边准备上焊接机器人，主要是焊车身一些小件，像座椅骨架、加强件那种。还没定设备，想先问问各位机器人焊接速度一般调到多少算正常？我看有的资料写0.5m/min，有的写1m多，差距挺大的，不知道实际产线上都是按啥标准来的。

另外工件不一样速度是不是也得跟着变？薄板是不是得快一点，厚板得慢一点？还有送丝速度和焊接速度咋匹配？有没有干过的给说下大概范围，我好心里有个底去跟设备厂家谈。