冲压件毛刺这事到底怎么判断要不要修

刚来厂里没多久，技术员，被安排看冲压件毛刺这一块。天天拿着卡尺量毛刺高度，0.1mm以下算合格，但有时候产品上明明看着有个尖角，用手能刮到，卡尺一量又没过线，这种到底算不算要返工？

还有就是修毛刺的标准做法到底是啥，手工锉、砂纸打磨、还是那种电动去毛刺机？我看不同工序的人用的方法都不一样，到底是按毛刺大小选还是按产品类型选？