三坐标这玩意儿到底咋测的？一直用没整明白原理

干冲压十来年了，现在焊装车间评零件轮廓天天让三坐标出报告，尺寸超差就找我工艺麻烦。但说实话我就会把件往工作台上一放，探针一碰数显出来NG或者OK，里面到底咋算出来的真没整明白。

听说是有个什么栅距尺、读数头啥的联动再换算成XYZ坐标，我这脑子一过就糊。求懂行的师傅白话讲讲，别整那些大学教材的定义，就说探针碰一下到底怎么就得到一个点的三维数据了。