热铆接工艺优势在哪？刚被客户要求换工艺求指点

现在做的是塑料件热铆，连接一个传感器支架到外壳上，原来用超声波焊，客户突然来了个8D，说我们焊后强度离散性大、有一批拉脱力不达标，要求评估热铆接。说实话我自己对这个工艺不熟，就知道个大概不用外加填充材料、局部加热压合。想问下各位，热铆接相比超声焊接到底强在哪？是强度稳定性更好还是气密性更好？模具这块改动大不大？

客户给的目标值是拉脱力≥800N，保持3秒不脱，目前超声焊我们能做到均值950左右但CPK只有0.8，热铆能稳定到多少？还有就是热铆对塑料件的材料有没有要求？我们现在用的是PA66+GF30，听说玻纤含量高的料不好铆，是真的吗？