铆压到底是干嘛的？刚进线束厂两天有点懵

刚分到线束车间，前两天师傅让我看铆压工位，我就盯着看了一会儿，两个端子和导线压在一起，看着跟压接也差不多啊？回来翻了翻作业指导书，上面写的"铆压"两个字，没细说为啥叫这名。

想问下各位，铆压跟普通压接到底啥区别？是不是就是压接的一种？为啥有的端子要铆、有的端子就正常压？麻烦懂的说两句。