热成形铝合金板件回弹控制有啥进展？我们配套件尺寸散差老控不住

我们是给新能源主机厂做铝合金电池托盘和防撞梁的，最近在试热成形（HFQ那种）的工艺路线，材料主要是6061-T6和5754。问题是热成形+淬火出来后，冷态回弹量太大，冷检尺寸超差率能到15%左右，尤其是长尺寸件（1500mm以上），平面度和轮廓度都飘。

想问问各位做过热成形铝合金的兄弟，现在主流的热成形装备里，有没有什么在线补偿回弹的方案？模具补偿量你们一般给多少？是靠仿真算出来的还是现场经验拍？另外淬火窗口（淬火延迟时间）你们控制在多少秒以内？目前我们卡在8秒左右，听说同行能压到3秒。