保险杠焊接神器到底是啥 我们厂最近想上自动化 求指点

我们厂最近接了个新项目，保险杠总成要上自动焊接线，老板天天催方案。冲压焊装涂装我基本都干过，但保险杠这种塑料件焊接说实话接触得少，市面上一搜全是“保险杠焊接神器”这种广告词，看得人头皮发麻。

想问下各位，保险杠焊接现在主流用啥？振动摩擦焊、热板焊、超声波焊这几种到底咋选？有没有实际用过的兄弟说说利弊，哪种返修率低、节拍能跟上？我们件子大，大概1.6米长，壁厚3mm左右，PP+EPDM的料。