拉延模具到底是靠啥把板料拉成形的？这原理一直没整明白

干了快二十年冲压，拉延模天天摸，但说实话让我从原理上讲清楚为啥板料进去就能乖乖变成车门那种复杂形状，还真有点卡壳。什么压边圈、凸模、凹模这些零件我都熟，但拉延到底是个啥力学过程？为啥要分一步拉延和二步拉延？为啥有的件一次就能拉出来，有的非得两三次？

网上查了一堆，要么太学术一堆公式看着头疼，要么就是简单说一句"靠凸模把板料拉进凹模型腔"就完了，这跟没说一样。有没有老师傅能用大白话把这事掰扯清楚的？最好带点现场例子。