保险杠撞出个凸起，这玩意儿能自己回弹不？

厂里试制一批前端模块，保险杠装车后不小心磕了一下，杠体表面撞出个指甲盖大小的鼓包，没裂就是瘪进去一块。这种情况保险杠能自己慢慢回弹恢复原状吗，还是必须返工修？材料是PP+EPDM的，凸起部位大概在杠体中间偏下位置，深度目测1mm左右。

有没有干过这行的师傅碰到过类似情况，到底要不要处理，心里没底来问问。