保险杠焊接PP塑料用啥工艺？我们厂刚接这活有点懵

刚分配到焊接线上，老板让我先搞懂保险杠的焊接工艺。我们厂主要做PP材质的保险杠，之前主要干的是钢板冲压，热塑性塑料这块接触不多。现在让我列一下焊接方案，我查了下资料，有热板焊、超声波焊、振动摩擦焊、热风焊好几个工艺，看得有点头大。

想问下各位前辈，保险杠这种大面积薄壁件，一般厂里用哪种工艺比较多？我们这种小批量订单（日产几十件到一百件），有没有哪种更合适？超声波焊的频率怎么选？还有焊接之后表面有凹痕是不是参数没调好？