请教下汽车零部件点焊参数怎么定合适？我这边试了好几组都不太稳

刚进厂的技术员，之前在学校就看过点焊的视频，感觉挺简单，来了才发现参数这块水挺深。我们现在做的是车身覆盖件，板厚1.0+1.2，机器人中频直流焊，焊点直径要求6mm左右。

电极压力、焊接电流、通电时间这三个到底怎么搭配？我自己试了几组，熔核直径有时候合格有时候就差一截，飞溅还时不时冒一下。视频里看人家焊得挺顺，自己上手就拉胯。

想问问各位这个参数窗口一般怎么找？是按经验值往上套，还是有啥快速逼近的方法？焊前检测除了看板厚和表面状态，还要注意啥？