副车架到底分哪几种？刚进厂一脸懵

刚分到底盘车间没几天，看图纸一堆副车架，冲压的、铸铝的、还有那种看着像管子拼的，到底咋分类的？按材料分还是按结构分？有没有通俗点的说法，别整太学术那种。

另外看有的副车架上还有加强件，有的是整体式的，这算不算分类依据？求大佬给捋一下。