焊点看着有锡但虚焊，这种情况你们一般怎么判断？

最近做的一个控制器壳体，PCB焊点目检看着饱满、锡也爬得挺高，但老化测试的时候有几个脚就是不通。用烙铁补一下又好了，典型的虚焊吧？想问下各位，我们一般就是目检加老化，有没有什么更靠谱的检测方法？AOI那种光学检测对这种假焊有用吗？