连接轮毂的轴叫啥名字？我师傅一直喊半轴还是传动轴我都搞晕了

在底盘车间干了好几年，最近跟老师傅对图纸的时候发现个事——连接轮毂的那根轴，到底叫啥？我们厂图纸上标的是"半轴"，但有老师傅干活时顺嘴叫"传动轴"，还有人喊"驱动轴"。我自己也查过，好像是按布置位置分的，前驱后驱四驱叫法还不一样。

有没有懂的大哥给捋一捋，到底哪个对哪个不对？尤其咱们搞冲压焊装的，图纸上标的和嘴里喊的不统一，下游容易出错啊。