CNC加工出来的铝件毛刺怎么控？最近被毛刺搞得头大

做铝合金CNC的，最近一批壳体件客户反馈毛刺超标，毛刺类型说不上来，反正客户拿着卡尺比划半天，最后甩过来一句“毛刺高度大于0.1mm不合格”。想问下各位，CNC铝件常见的毛刺类型都有哪几种？分别是怎么产生的？

我们现在走的是三轴加工，刀具是硬质合金的，铝材是6061-T6。毛刺主要集中在孔口和型腔转角位置，刃口那边也有一点。去毛刺现在是手工用锉刀+气动打磨笔，效率低得一批，还经常把R角磨超差。有没有什么工艺手段能前置控制毛刺产生？或者去毛刺的自动化方案也行。