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新接了个白车身焊装产线的活,混线生产三款车型,节拍想做到60JPH,主线长度压到120米以内。之前算夹具间距按车型长度加安全距离排,结果发现机器人焊接轨迹跟夹具切换有干涉,想问下各位实际项目里夹具中心距一般留多大余量?特别是侧围和地板拼合那几工位,车型切换时机器人TCP点偏差大不大?有没有踩过坑的出来讲讲。
三车型混线60JPH,120米主线够呛,侧围和地板拼合工位至少留2800以上,不然机器人避让轨迹一加就超拍。
车型长差多少?最大最小差超500的话,间距还得往上加。
我们厂四车型混线,侧围工位夹具中心距3000,机器人轨迹规划用的是离线编程加现场示教微调,TCP偏差控制在0.5以内。
120米做三车型有点紧,看看能不能把门盖装配挪到副线,主线只干下车体。
车型切换干涉是机器人选型问题还是布局问题?发个图看看。
先别算间距,把三车型数模叠一下看看最大包络再说。