转向节坏了啥症状？厂里试制件老出问题客户那边吵吵

在汽车零部件厂干了十几年，冲压焊装涂装基本都摸过。最近我们这边做一批转向节，试制阶段焊完去三坐标，尺寸倒是都过，但客户装车跑了两千公里说异响，拆下来一看球头座那圈有裂纹。现在扯不清是我们热处理没到位还是客户那边的载荷超了。

想问问各位，转向节真要是坏了，正常车上开起来一般是啥症状？我自己心里有数但想对一下，到底是跑起来方向盘抖、还是刹车点头、还是过坑咣当响？球头座那位置裂了的话表现跟别的地方裂一不一样？

另外想顺便问下，球头座这个区域热处理一般怎么控？我们现在感应淬火，硬度能到58HRC，但硬化层深度客户没明确要多少。