电机底板焊接，CO2气保焊老是咬边，有没好办法？

最近在整电机底板的焊接，板厚3mm的Q235，用的CO2气保焊，焊缝老是出咬边，气孔也时不时冒几个，电流调到180、电压22V左右，焊速不算快。焊前表面油污也擦了，就是不太稳定。

想问下各位老师傅，这种薄板电机底板，有没有什么靠谱的工艺参数或者焊接手法？是不是该换氩气保护效果能好点？或者有别的思路也欢迎拍砖。